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機械手刀庫操作指南及故障處理

發表時間:2009-10-17      點擊次數:5117

  機械手刀庫操作指南及故障處理
  機械手刀庫操作者只須關注換入主軸上的刀具是否為目標(想要的)刀具,不必關心刀具放入到哪個刀套中,即刀具號與刀套號不一一對應。
  正常換刀邏輯為1目標刀具轉到換刀位置;
       2 主軸準定角度到位
       3  Z軸移到換刀點
       4 刀套垂直
       5 機械手抓刀
       6 主軸松刀
       7 機械手交換刀具
       8 主軸緊刀
       9 機械手回原位
       10 刀套水平回刀庫
  如果換刀開始,中途出現可自行恢復的報警(比如氣壓檢測報警,當氣壓恢復到正常后報警自行解除)時,刀庫換刀會即行暫停,此時不必驚慌,不要按復位鍵或急停鍵。只須將進給倍率打到0%的擋位后,再打開單段執行開關按鈕,然后等報警消除后按循環啟動,直至換刀動作完成。關閉單段執行,調整進給倍率繼續執行程序。
  如果在換刀過程中出現緊急情況非得急?;驈臀徊拍鼙苊庠斐筛蟮膿p失時,請果斷按復位或拍急停。此時情況較為復雜,分刀具未交換和刀具已交換兩大種。
  刀具未交換時,一般不會產生刀庫亂刀,只須將機械手釋放剎車后手工搖回,手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套返回刀庫后按復位即可。
  刀具已交換時,一般會產生刀庫亂刀,須將機械手釋放剎車后手工搖回,手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套返回刀庫后按復位,取下主軸當前刀具后,方式開關選擇MDI方式,只輸入M06; 執行完后,觀察主軸上的刀具與操作面板上顯示的當前刀號是否一致,不一致將其在手動方式下取下,手動換上目標刀具。再重復執行M06; 將卸下的刀具裝回即可。
  目前出廠的發那科系統的機械手式刀庫的機型無論何種情況,基本能保證刀庫不會亂刀現象的發生。
  有一種亂刀現象,其起因是使用環境和使用年限的原因造成某些檢測信號異常,導致亂刀,碰到此類問題,首先要按照邏輯判斷故障元器件,將其修復或更換后,先要將刀庫中的所有刀具取出(從刀庫中用工具取出或逐一換到主軸上手動取出),然后從主軸側逐一裝刀即可。

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